01 短篇案例

Jenny | Waltle秉承精益理念和改善哲學(xué)，致力于縮短交貨時(shí)間，提高產(chǎn)品質(zhì)量。優(yōu)化生產(chǎn)操作后，該公司近期又在自動(dòng)化“料箱揀選”方面取得了新進(jìn)展。優(yōu)傲機(jī)器人的兩臺(tái)協(xié)作式機(jī)器人能從料箱中隨機(jī)揀選零件，然后向數(shù)控銑床給料，這種生產(chǎn)模式不僅提高了工藝可靠性，還實(shí)現(xiàn)了零故障生產(chǎn)，而這一切都是在熟練工緊缺的背景下做到的。

02 挑戰(zhàn)

作為一家生產(chǎn)鋁制、金屬和塑料零件的奧地利公司，Jenny | Waltle發(fā)現(xiàn)市場(chǎng)上的熟練工越來(lái)越難招了，福拉爾貝格州已經(jīng)達(dá)到了就業(yè)飽和。為長(zhǎng)遠(yuǎn)發(fā)展計(jì)，公司必須實(shí)行自動(dòng)化生產(chǎn)。

一開(kāi)始，Jenny | Waltle先部署了一臺(tái)傳統(tǒng)型工業(yè)機(jī)器人，但沒(méi)過(guò)多久，公司就發(fā)現(xiàn)還是得采購(gòu)一臺(tái)靈活性更高的機(jī)器人。Jenny | Waltle的設(shè)計(jì)工程師Sebastian Schuler解釋道：“小批量生產(chǎn)時(shí)，操作簡(jiǎn)便才是王道。這是我們快速優(yōu)化系統(tǒng)，處理新訂單的辦法，性能也要給便捷性讓道?！?/p>

該公司數(shù)控機(jī)床需處理的單訂單產(chǎn)品量在500到5000件之間。Waltle回憶道：“早在2016年的Automatica博覽會(huì)上，我們就聽(tīng)聞了優(yōu)傲機(jī)器人的大名。直觀的操作指引和靈活的工作方式給我們留下了深刻的印象。”

03 解決方案

Jenny | Waltle與優(yōu)傲的合作伙伴STB Steuerungstechnik Beck合作開(kāi)發(fā)了一套料箱揀選解決方案，該方案中共用到了2臺(tái)UR5協(xié)作式機(jī)器人。Waltle在解釋引入機(jī)器人解決方案的原因時(shí)說(shuō)：“我們不能再手工預(yù)揀選零件了。這并不是真正意義上的‘精益’。”

在兩班倒的工作中，協(xié)作式機(jī)器人每天可處理2400個(gè)鋁制零件。為實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化，Jenny | Waltle集成了一個(gè)3D攝像系統(tǒng)。外部攝像頭會(huì)先掃描鋁制零件，并生成一個(gè)3D數(shù)據(jù)集，即所謂的散點(diǎn)圖。有了這個(gè)數(shù)據(jù)集，第一臺(tái)協(xié)作式機(jī)器人就能識(shí)別復(fù)雜的曲面結(jié)構(gòu)，并確定物體的精確位置。協(xié)作式機(jī)器人配備了真空夾具，可以將零件從料箱中逐個(gè)取出；借助工具法蘭處的附加軸還能無(wú)碰撞地精確處理工件。為確保夾持精度，機(jī)器人會(huì)將零件對(duì)準(zhǔn)一個(gè)臨時(shí)托盤(pán)，如果零件安裝正確，UR5會(huì)將其放入另一個(gè)托盤(pán)中。然后，第二臺(tái)協(xié)作式機(jī)器人會(huì)拾取零件，并將其精確地放置在數(shù)控銑床的液壓夾具中。處理完成后，機(jī)器人會(huì)移除這些零件，第一臺(tái)UR5最后會(huì)將它們放入另一個(gè)箱子中。

UR5協(xié)作式機(jī)器人能在1小時(shí)內(nèi)為數(shù)控機(jī)床供給新零件。為此，公司對(duì)工作站進(jìn)行了模塊化設(shè)計(jì)。系統(tǒng)中已安裝12種各式組件的程序代碼，可隨時(shí)調(diào)用。架子和夾具裝置可輕松更換。

Waltle表示：“用上了優(yōu)傲機(jī)器人的協(xié)作式機(jī)器人后，產(chǎn)品質(zhì)量大幅提升。目前為止，我們還沒(méi)有出過(guò)1個(gè)殘次品。所以，我們完全有勇氣向客戶(hù)承諾，無(wú)論是現(xiàn)在還是未來(lái)，我們生產(chǎn)的產(chǎn)品都是優(yōu)質(zhì)產(chǎn)品?！背肆愎收仙a(chǎn)，Jenny | Waltle還在12個(gè)月內(nèi)將產(chǎn)量提高了11%。