01 短篇案例

德國跨國集團MANN+HUMMEL的西班牙子公司啟用了三臺優(yōu)傲協(xié)作式機器人，以優(yōu)化汽車零部件的制造工序。在不增加人工成本、不超量生產(chǎn)零件的前提下，協(xié)作式機器人與操作員通過在高精度機床進給任務(wù)中并肩工作，提升了公司的產(chǎn)能。

02 挑戰(zhàn)

位于西班牙薩拉戈薩的MANN+HUMMEL IBéRICA是德國一家跨國集團的西班牙子公司。該公司共有員工約750人，是一家生產(chǎn)過濾器和高科技塑料部件產(chǎn)品的知名企業(yè)，主要客戶群體為汽車和工業(yè)領(lǐng)域的汽車制造商，以及大型零部件經(jīng)銷商。

薩拉戈薩工廠的工藝工程主管I?aki Calavia說：“公司堅持優(yōu)化制造工藝，致力于實現(xiàn)自動化生產(chǎn)，以實現(xiàn)‘減低成本，提高產(chǎn)能，提升競爭力，做業(yè)內(nèi)佼佼者’的目標(biāo)?！?/p>

此外，針對部分裝配單元，公司必須在不新增人員編制的情況下優(yōu)化生產(chǎn)工序，以滿足客戶的各類需求。用工藝研發(fā)工程師兼技術(shù)員Hervé Serrano的話說：“我們并不奢望在極短的時間內(nèi)大幅提高產(chǎn)能。我們希望的是自動化能幫助操作員提升個人產(chǎn)能?！?/p>

03 解決方案

.在該地區(qū)優(yōu)傲機器人經(jīng)銷商Vicosystems的初步支持下，MANN+HUMMEL公司使用UR10協(xié)作式機器人創(chuàng)建了三個協(xié)作應(yīng)用。

并將這些應(yīng)用集成進了裝配單元，在裝配單元中，系統(tǒng)會自動轉(zhuǎn)移零件。UR10與操作員一起工作，操作員在給料過程中很難進入裝配單元，他們也無需過多干預(yù)裝配單元的工作情況。

應(yīng)用1： 該單元可以理想地同步焊機的裝載和卸載工序，以免出現(xiàn)障礙。UR10裝載和卸載機床只需10秒，而人工操作一般需耗時16秒。

應(yīng)用2：裝配單元可根據(jù)客戶要求配置，一名操作員即可完成所有操作?？蛻粜枨蟀l(fā)生變化后，工作量會有所提高，但尚未到增派操作員的程度，只需添加一臺機器人即可，這臺機器人的工作內(nèi)容是在焊機和驗證設(shè)備之間傳遞零件。待零件加工完畢后，機器人會將其從機床中取出，并可在必要時將其直接送到操作員手中。

應(yīng)用3：該公司從一開始就很清楚，一名操作員的產(chǎn)能無法滿足要求。但兩名操作員又會導(dǎo)致產(chǎn)能過剩，所以他們從設(shè)計階段就引入了一臺機器人。他們制定了一套方案，讓UR10在兩臺機床之間傳遞零件，這種1人+1機的組合剛好能滿足產(chǎn)能要求。

經(jīng)銷商Vicosystems（項目初始成員之一）和SEA Zaragoza（新經(jīng)銷商）補充道：“當(dāng)MANN+HUMMEL公司向我們說明他們面臨的自動化困境，并且急于找到解決方案時，我們毫不猶豫地向他們推薦了優(yōu)傲機器人的協(xié)作式機器人。優(yōu)傲協(xié)作式機器人靈活易用、集成時間短，經(jīng)過短暫培訓(xùn)后，他們很快就學(xué)會了自行開發(fā)應(yīng)用程序的方法。能為他們的項目提供幫助，我們都很高興?！?/p>

MANN+HUMMEL已經(jīng)很熟悉優(yōu)傲協(xié)作式機器人了，他們計劃將協(xié)作式機器人進一步應(yīng)用于其他場景，如零件檢查、零件包裝和生產(chǎn)工序中的非增值環(huán)節(jié)。為開發(fā)新包裝應(yīng)用，該公司目前正在測試一款配備Robotiq夾具2F-140的UR10。