01 短篇案例

六軸的 UR5 機器人取代現(xiàn)有的兩軸和三軸機器人，使世界上第二大助聽器生產商 OTICON 能夠自動化多變的小批量生產。同樣重要的是，敏捷的機械手臂可以高度精確地處理大小僅有一毫米的零件。

02 挑戰(zhàn)

助聽器制造商 Oticon 已使用機器人技術十年，但是隨著細小組件日益變小，現(xiàn)有的兩軸和三軸機器人已不再適合。舉例來說，如果小零件卡在模具里，機械手臂就無法進行足以將其提出的所必需的橫向和縱向移動。

而且，醫(yī)療工程的快速進步導致生產流程的不斷改變，更廣泛的助聽器型號意味著需要新的技術。

“現(xiàn)代助聽產品的零件變得越來越小，通常只有一毫米大小。我們需要一個解決方案來將細小的零件從模具中取出。人工是無法完成這個工作的。我們希望有一個更靈活的解決方案，適合小批量生產且經濟可行。”O(jiān)ticon 維護單位的主管 Arne Oddershede 說道。

03 解決方案

Oticon 確信 UR5 機器人直觀的用戶指南和精確度。機械手臂牢固安裝至注塑機后，可自己定位于模具之上，并且使用特制的真空系統(tǒng)同時吸取四顆塑料元件。不會損壞敏感的元件。一旦取出零件，機器人將其拖走，而制模機則準備新的操作。同批次的所有部件隨后收集到單獨的管內，以確保對它們的正確跟蹤。

由于 UR5 具有六軸，所以極易操作，能夠將零件旋轉或傾斜，以便快速將它們從模具中提出。機器以四到七秒的周期工作，取決于生產批次以及組件的大小。部署靈活也是 Oticon 的另一個主要價值驅動。